Видео с YouTube   ASIMO на выставке в Киеве  
Дополнительные фотки с выставки в Киеве посмотреть Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Рост 130 см, масса 54 кг. Способен передвигаться со скоростью быстро идущего человека — до 6 км/ч.
Согласно неофициальной версии, своё имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники. В японском языке имя робота произносится как «Ашимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги».
По информации 2007 года — в мире существует 46 экземпляров ASIMO . Стоимость производства каждого из них не превышает одного миллиона долларов, а некоторых роботов можно даже взять в аренду, за $166 000 в год (около $14 000 в месяц).
Представители Хонда говорят, что это правило — только аренда, но не продажа — иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации ASIMO некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить, что робот не продаётся в принципе — ни за какие деньги.
История разработки
Экспериментальные модели
Honda E0, представлен в 1986
Honda E1, представлен в 1987
Honda E2, представлен в 1987
Honda E3, представлен в 1987
Honda E4, представлен в 1991
Honda E5, представлен в 1991
Honda E6, представлен в 1991
Прототипы гуманоидов
P1, представлен в 1993
P2, представлен в 1996
P3, представленный в 1997 ASIMO
ASIMO, представлен в 2000
ASIMO для сдачи в аренду, представлен в 2001
умный ASIMO, представлен в 2002
ASIMO следующего поколения, представлен в 2004
новый ASIMO, представлен в 2005
Технология распознавания
С моделью АЗИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:
Распознавание движущихся объектов
У ASIMO в голову встроена видеокамера. С её помощью ASIMOможет следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность преследовать человека и способность <приветствовать> человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.
Распознавание жестов
ASIMO умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать ASIMO команды не только голосом, но и руками. Например, ASIMO понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря <До свидания>. ASIMO может также распознавать указующие жесты, типа <иди вон туда>.
Распознавание окружения
ASIMO умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, ASIMO владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АЗИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.
Различение звуков
Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используеся массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80% точности) распознавать три речевых потока то есть, ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку не доступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.
Узнавание лиц
ASIMO способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам ASIMO, движется лицо человека, или движутся оба предмета. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только ASIMO узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.
Работа в сети
ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.
После подключения к локальной сети дома, ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину кто пришёл. После того как хозяин согласится принять гостей, ASIMO сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.
Ну а через Интернет ASIMO может, например, сообщать новости и рассказывать о текущей погоде. К примеру: «Сегодня шёл дождь, хозяин».
Характеристики | | ASIMO 2000 | next-gen ASIMO 2004 | new ASIMO 2005 | | Масса | 52 кг | 54 кг | 54 кг | | Высота | 120 см | 130 см | 130 см | | Ширина | 45 см | 45 см | 45 см | | Глубина | 44 см | 37 см | 37 см | | Скорость ходьбы | 1,6 км/ч | 2,5 км/ч | 2,7 км/ч
1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг)
| | Скорость бега | - | 3 км/ч | 6 км/ч (по прямой)
5 км/ч (с поворотами)
| | Отрыв от земли | - | 0,05 с | 0,08 с | | Батареи | Никель-гидридные, 38,4 В, 10 ампер/час 7,7 кг, цикл зарядки 4 часа | Литий-ионные батареи
51,8 В / 6 кг
цикл зарядки 3 часа
| Литий-ионные батареи
51,8 В / 6 кг
цикл зарядки 3 часа | | Время работы | 30 мин | от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы) | от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы) | | Степеней свободы | 26 | 34 | 34 |
|
